出展製品

力加減のできる力触覚エアチャック

出展のみどころ

リアルハプティクスを使うと減速比が高くバックドライブしにくいモータや油圧や空気圧といったアクチュエータでも力加減をコントロールすることが出来るようになります。
例えばこれまで力加減ができなかった「産業用ロボット」で卵を触ったり、「エアチャック」に力加減を持たせた動作が可能になります。
本展示では力触覚を有して力加減ができる「エアチャック」を体験していただけます。